En varm och charmig road movie genom Paris olika stadsdelar. Men den till synes enkla historien växer ju längre den pågår. 92-åriga Madeleine är en äldre dam som ska flytta till ålderdomshemmet, från en sida av Paris till den andra. Den hälften så gamla taxichauffören Charles protesterar inte när hon längs vägen vill göra stopp vid platser som varit viktiga i hennes liv.
Vi får sedan följa Madeleines berättelser i återblickar. Och det är en betydligt mörkare historia än vi kunde ana. Madeleines liv visar sig ha varit oerhört dramatiskt. Och taxichauffören blir, precis som vi åskådare, allt mer indragen i Madeleines liv under den långa dag de tillbringar tillsammans.